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有想了解基于CAN總線的直流無刷電機協調控制系統智能節點設計的嗎？那快來閱讀下面的內容吧！　　要由主電路子系統、電機本體子系統和驅動電路子系統三部分組成，為直流無刷電機整體一體化分析與優化設計打下了較好的基礎。
在直流無刷電機非線性動態仿真模型基礎上建立了轉速、電流雙閉環直流無刷電機調速系統仿真模型，對轉速、電流環均采用PI調節器及轉速環采用模糊控制器、電流環采用PI調節器的直流無刷電機性能分別進行了仿真研究，為高性能直流無刷電機控制器設計提供了理論依據。 在理論分析及仿真研究的基礎上進行了智能節點的軟硬件設計。包括上位機與CAN接口設計、CAN控制器與CAN控制器接口設計和直流無刷電機控制器設計。
本文的研究有助于促進基于CAN總線技術的直流無刷電機智能控制器產品開發和多電機協調控制技術的發展，對CAN總線技術、智能控制技術在直流無刷電機中的應用也有積極意義。　　
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