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激光雷達電機需滿足嚴苛性能要求：一方面，高轉速穩定性確保實時掃描頻率（通常每秒數十幀），支持厘米級距離測量與毫米級角分辨率；另一方面，低振動、低噪音設計避免干擾光學系統，同時適應-40℃至85℃的寬溫工作環境。例如，機械式激光雷達中，電機需帶動整個光學組件以恒定角速度旋轉，配合激光脈沖發射與接收的時間差計算，準構建三維環境模型。

 

技術演進方面，傳統電機正向集成化、效化發展。部分激光雷達采用雙電機結構（如宇樹L1），分別控制水平與垂直掃描，實現動態視野調整；而新興固態激光雷達則通過微振鏡或光學相控陣技術，減少機械運動部件，進一步提升可靠性。

 

激光雷達電機對自動駕駛至關重要：其提供的高密度點云數據支持實時環境感知、障礙物檢測與路徑規劃，尤其在雨雪、強光等攝像頭失效場景下，仍能穩定工作。例如，L4級自動駕駛系統依賴激光雷達電機驅動的掃描機構，實現每秒萬級點云輸出，為復雜場景決策提供依據，顯著提升行車全性。