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電機主體

定子：電動機的定子通常由堆疊的鋼疊片組成，并帶有軸向切槽以用于纏繞線圈。定子繞組多做成三相對稱星形接法，類似于三相異步電動機。這些繞組通電后會產生旋轉磁場。

轉子：轉子上粘有已充磁的永磁體，這些永磁體通常由稀土合金磁體（如釹、釤鈷和釹鐵硼）制成。永磁體的存在使得轉子在定子旋轉磁場的作用下能夠持續旋轉。

位置傳感器（可選）：為了檢測電動機轉子的極性，部分直流無刷電機在電動機內裝有位置傳感器，如霍爾傳感器。這些傳感器能夠感應轉子磁場的變化，并將信號反饋給驅動器，以便驅動器能夠準確地控制電機的運行。
 

驅動器

電源部：提供三相電源給電機。電源部可以直接以直流電輸入或以交流電輸入，如果輸入是交流電，則需要先經轉換器轉成直流。

控制部：由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；同時，它還接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；此外，它還接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速，并提供保護和顯示等功能。

換流器：將直流電壓轉換成三相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管組成，分為上臂和下臂，通過控制這些晶體管的通斷來控制電機的運行。
 

直流無刷電機通過電動機主體和驅動器的緊密配合，實現了效、穩定的運行。其中，電動機主體提供了旋轉磁場和動力來源，而驅動器則通過確的控制實現了電機的啟動、停止、調速等功能。