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步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速與選擇
步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速與選擇
步進(jìn)電機(jī)是一種控制電機(jī)。是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的執(zhí)行裝置。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
在不過載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動停止的位置只取決于受控脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)因其步進(jìn)線性關(guān)系的存在以及沒有積累誤差的特點，被廣泛應(yīng)用于各種速度位置等控制領(lǐng)域。
客戶通常需要速度可調(diào)的電機(jī)。希望速度能穩(wěn)定下來。這時，可以比較各種電機(jī)的特性，選擇合適的電機(jī)。市場上常用的電機(jī)有步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等。
一般來說，對于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。普通步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到600轉(zhuǎn)/分，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到1200轉(zhuǎn)/分。然而，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。因此，步進(jìn)電機(jī)更適合低速大扭矩的場合。步進(jìn)電機(jī)的精度還是不錯的。
適用于無刷直流電機(jī)。一般來說，速度是比較高的。就像電動汽車一樣。無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，扭矩越大，因此更適合高速工況。無刷電機(jī)的精度比較差，不適合精密控制。如果用于0～3000rpm的調(diào)速，則可能因扭矩太小而無法在低速下承載負(fù)載。
