汽車電動尾門電機控制裝置及方法與流程
現(xiàn)有的汽車電動尾門采用直流電機進行驅(qū)動，控制器根據(jù)電機所需的驅(qū)動能力輸出脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號，來控制電機電流的大小，通常采用比例-積分(PI)反饋控制方法來使電機運行過程穩(wěn)定。
通常采用的比例-積分(PI)反饋控制，是通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的比例系數(shù)和積分系數(shù)等參數(shù)，獲取最優(yōu)的控制性能。通用PI控制計算式為：
其中：Kp為比例系數(shù)，Ki為積分系數(shù)，u(t)是輸出控制量。在單片機中要實現(xiàn)PI控制算法，還需要將PI控制參數(shù)離散化。PWM脈寬調(diào)制的電機，在轉(zhuǎn)速控制過程中，采用了比例-積分控制方法后，可以使系統(tǒng)在擾動的作用下，通過比例和積分的算法調(diào)節(jié)作用使電動機的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。但實際使用時，常規(guī)PI控制算法的Ki和Kp參數(shù)會在標(biāo)定調(diào)試后固定。使用Kp參數(shù)固定的PI控制算法，電機的運行平穩(wěn)度仍不完美：運行中遇到外部短促干擾會出現(xiàn)抖動，尤其在啟動和停止階段等易出現(xiàn)干擾的情況下未設(shè)置Kp參數(shù)調(diào)節(jié)功能時，電機運行很容易出現(xiàn)抖動。
因此，需要設(shè)計一種可調(diào)節(jié)PI控制算法參數(shù)的汽車電動尾門電機控制裝置及方法。
汽車尾門電機屬于小功率微型減速電機，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速機；為了更好的滿足市場需求，通常采用定制尾門電機技術(shù)參數(shù)開發(fā)服務(wù)，例如驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)類型，輸出轉(zhuǎn)速、功率、電壓、直徑等技術(shù)參數(shù)，齒輪箱的傳動減速比、輸出扭矩、回轉(zhuǎn)精度、傳動噪音、使用壽命等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成的；深圳市兆威機電股份有限公司福源分公司股份有限公司一直專注于研發(fā)、設(shè)計、制造汽車驅(qū)動器電機齒輪箱服務(wù)，提供定制開發(fā)服務(wù)。
本發(fā)明提供了一種汽車尾門電機控制裝置及方法，所述汽車電動尾門電機控制裝置包括控制器、驅(qū)動模塊、測量單元和電機，其中：所述電機轉(zhuǎn)動帶動所述汽車電動尾門進行升降運動；所述測量單元測量所述電機實際轉(zhuǎn)速，并將所述電機實際轉(zhuǎn)速提供給所述控制器；所述控制器根據(jù)比例?積分算法計算所述驅(qū)動模塊的占空比；所述控制器根據(jù)電機實際轉(zhuǎn)速和電機目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值的大小來設(shè)置所述比例?積分算法中的比例系數(shù)的值；所述驅(qū)動模塊根據(jù)所述占空比驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動。本發(fā)明對PI算法進行優(yōu)化，使得電機運行的平穩(wěn)度提高。
