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步進電機和交流伺服電機的不同
步進電機和交流伺服電機的不同
步進電機和交流伺服電機在性能和應用方面有很大不同。現在比較一下兩者的性能。
一、低頻特性不同
步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器，或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，并且可以檢測機械的共振點，方便系統調整。
二、過載能力不同
交流伺服電機一般不具備過載能力。步進電機具有較強的過載能力。由于交流伺服電機不具備這種過載能力，因此在選型時為了克服這種轉動慣量，往往需要選擇扭矩較大的電機，而機器正常運行時不需要這么大的扭矩，因此出現扭矩浪費的現象。
三、運行性能不同
步進電機的控制是開環控制。如果啟動頻率過高或負載過大，可能會出現丟步或堵轉現象。當速度太高時，可能會出現速度過沖的情況。因此，為了保證其控制精度，應處理好升降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制。驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，形成內部位置環和速度環。一般情況下，步進電機不會出現失步或超調的情況，控制性能也比較可靠。
綜上所述，在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等多種因素，選擇合適的控制電機。
一、低頻特性不同
步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器，或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，并且可以檢測機械的共振點，方便系統調整。
二、過載能力不同
交流伺服電機一般不具備過載能力。步進電機具有較強的過載能力。由于交流伺服電機不具備這種過載能力，因此在選型時為了克服這種轉動慣量，往往需要選擇扭矩較大的電機，而機器正常運行時不需要這么大的扭矩，因此出現扭矩浪費的現象。
三、運行性能不同
步進電機的控制是開環控制。如果啟動頻率過高或負載過大，可能會出現丟步或堵轉現象。當速度太高時，可能會出現速度過沖的情況。因此，為了保證其控制精度，應處理好升降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制。驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，形成內部位置環和速度環。一般情況下，步進電機不會出現失步或超調的情況，控制性能也比較可靠。
綜上所述，在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等多種因素，選擇合適的控制電機。
