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步進電機運行時，電動機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其他雜散損耗等，這些都會使電動機溫度升高；另一方面電動機也會散熱，當發熱與散熱相等時即達到平衡狀態，溫度不再上升而穩定在一個水平上。當發熱量增加或散熱減少時就會破壞平衡。
這樣看來，永磁同步電機對于較高的溫度還是有一定的耐受能力的，前面說了，電機溫度升高是由電動機發熱引起的，而電機的發熱是與其電流和扭矩直接相關的，電機開始運行時的溫度和運行一段時間后的溫度之差，稱為溫升。
如果在應用中限定了電機的溫升，也就是說降低了電機的連續輸出扭矩。當電機運行在間歇式的工作制，因為電機輸出時間的占空比較低，而間歇休息的時間較長，電機散熱量較大，此時的電流/扭矩和電機溫升不會太高。
當然，需要注意的是，盡管伺服電機自身有一定的高溫承受能力，但實際應用中卻可能因為其他各種因素對電機溫度進行限定。有些伺服減速機，其潤滑采用的是脂潤滑，從溫度較高的電機傳導過來的熱量，可能影響減速機軸承的效果，造成磨損和損壞，所以需要針對該減速機，對與之匹配的電機提出限制運行溫度的建議。