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步進(jìn)電機(jī)速率與脈沖的關(guān)系
步進(jìn)電機(jī)速率與脈沖的關(guān)系
步進(jìn)電機(jī)的速度取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，并與脈沖在時(shí)間上同步。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定時(shí)，只要控制脈沖頻率，就可以獲得所需的轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電機(jī)以同步轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，因此啟動(dòng)頻率不高，以避免失步。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑和慣性增加，啟動(dòng)頻率和大工作頻率可能相差10倍。
為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能，電機(jī)通常在低于啟動(dòng)頻率的情況下啟動(dòng)，然后逐漸增加脈沖頻率，直到達(dá)到所需的速度。所選的變化率應(yīng)確保電機(jī)不會(huì)失步，并盡可能縮短起動(dòng)加速時(shí)間。
為了保證電機(jī)的定位精度，電機(jī)必須在停止前從大速度逐漸降低，脈沖率必須降低到可以停止的速度，等于或略大于啟動(dòng)速度。因此，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載高速移動(dòng)一定距離并準(zhǔn)確定位時(shí)，速度特性通常為梯形。如果移動(dòng)距離很短，則為三角形速度特性。
步進(jìn)電機(jī)不同于其他控制電機(jī)的大特點(diǎn)是它可以接受數(shù)字控制信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線位移，因此它本身是完成數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件，它可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，并輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量式位置控制系統(tǒng)的成本大大降低，幾乎不需要對(duì)系統(tǒng)原理和步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。
為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能，電機(jī)通常在低于啟動(dòng)頻率的情況下啟動(dòng)，然后逐漸增加脈沖頻率，直到達(dá)到所需的速度。所選的變化率應(yīng)確保電機(jī)不會(huì)失步，并盡可能縮短起動(dòng)加速時(shí)間。
為了保證電機(jī)的定位精度，電機(jī)必須在停止前從大速度逐漸降低，脈沖率必須降低到可以停止的速度，等于或略大于啟動(dòng)速度。因此，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載高速移動(dòng)一定距離并準(zhǔn)確定位時(shí)，速度特性通常為梯形。如果移動(dòng)距離很短，則為三角形速度特性。
步進(jìn)電機(jī)不同于其他控制電機(jī)的大特點(diǎn)是它可以接受數(shù)字控制信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線位移，因此它本身是完成數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件，它可以進(jìn)行開環(huán)位置控制，并輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量式位置控制系統(tǒng)的成本大大降低，幾乎不需要對(duì)系統(tǒng)原理和步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。
