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步進電機拆開就會失磁的原因有哪些？
步進電機拆開就會失磁的原因有哪些？
常用的步進電機從原理上講，分反應式步進電機和混合式步進電機兩種，反應式步進電機能拆，混合式步進電機千萬別拆，一拆就悲劇，輕者扭矩打對折，重者完全成擺飾。主要是混合式的使用了強磁鋁鎳鈷材料，這種材料是耐高溫的，高溫不退磁，在生產時候把它充到飽和狀態了，如果拆開了，磁路不再閉合，磁芯會減弱，需要特殊的充磁設備，普通人無法解決的，如果使用了釹鐵硼材料的，拆開一般問題不大
步進電動機是從電磁鐵這樣簡單的裝置演變過來的一種電磁能量轉換機能。表10-2中僅列出了部分產品類型。由于效率、噪音、快速響應和制造工藝等諸因素，很多類型的步進電動機目前已很少采用了。以下僅就磁阻式、永磁式、感應子式（混合式）步進電動機結構和工作原理做一些介紹。
1.磁阻式步進電動機
磁阻式步進電動機也叫反應式（BF）步進電動機，其實、轉子均由軟磁材料沖制、疊壓而成。定子上安裝多相勵磁繞組。轉子上無任何繞組，轉子圓周外表面均勻分布若干齒和槽。定子上均勻分布若干個大磁極，每個大磁極上有數個小齒和槽。圖10-2為三相反應式步進電動機結構示意圖，其磁路結構為單段式徑向磁路。此外還有多段式徑向磁路和多段式軸向磁路結構。磁阻式步進電動機相數一般為三相、四相、五相、六相。多段式徑向磁路的磁阻式步進電動機是由單段式演變而來的。各相勵磁繞組沿軸向分段布置，每段之間的定子齒在徑向互相錯開1／m齒距（m為相數），見圖10-3.與單段式相比其電感小，轉動慣量小，動態性能指標高。但電機的風度差，制造工藝復雜。多段式軸向磁路的步進電動機見圖10-4,其勵磁繞組為環形繞組，繞組制造和安裝都很方便。定子沖片為內齒狀的環形沖片，定子齒數和轉子齒數相等。每段之間定子齒在徑向依次錯開1／m齒距（m為相數）齒距，轉子齒不錯位。后兩種結構和其他型式的磁阻式步進電動機目前都已很少采用。
不論哪一咱磁阻式步進電動機，它們的共同特點是：
?、哦ㄞD子間氣隙小，一般為0.03～0.07mm
?、撇骄嘟切?，最小可做到10'。
?、莿畲烹娏鞔?，最高20A。
?、葦嚯姇r沒有定位轉矩。
?、呻姍C內阻尼較小，單步運行振蕩時間較長。
2.永磁式步進電動機
轉子或定子任何一方具有永磁材料的步進電動機叫永磁步進電機，其不具有永磁材料的一方放有勵磁繞組，繞組通以勵磁電流后，建立的磁場與永磁材料的恒定磁場相互作用產生電磁轉矩。勵磁繞組一般為二相或四相.A、B二相控制繞組當按A→B→（-A）→（-B）→A......順序通電勵磁，轉子將順時針方向轉動，此時步距角為45°，改變通電相序就可以改變轉動方向。
永磁步進電動機的特點是：
?、挪骄嘟谴?，例如15°、22.5°、45°、90°等。
?、葡鄶荡蠖酁槎嗷蛩南?。
⑶啟動頻率較低。
?、瓤刂乒β市?，驅動器電壓一般為12V或24V,電流瀕于2A。
?、蓴嚯姇r具有一定的保持轉矩。
