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步進電機驅動器是將電脈沖轉換為每個位移的執行機制。步進收到脈沖信號后，步進電機將固定角度（稱為步進角度）旋轉到設定的方向，并以固定角度分階段執行。為了準確定位，可以控制脈沖數來控制每個位移。它還可以控制脈沖頻率、電機旋轉速度和加速度，以實現速度調整和定位的目的。
步進電機按結構分類。步進電機又稱脈沖電機，包括反應步進電機(VR)、磁步進電機(PM)、混合步進電動機(HB)等。
反應步進電機：也稱為感應、滯后或磁阻步進電機?？梢詫崿F大扭矩輸出(耗電量高，電流到高20A，驅動電壓高)。停電時無位置扭矩。電機阻尼小，振動時間長(脈沖頻率低)。啟動和運行頻率高。
永磁步進電機：一般來說，電機轉子是由永磁材料制成的。由軟磁材料制成的精子有多相磁繞組。通電后，永磁和定子電流磁場用于產生扭矩。步長角度較大，停電時有一定的保持扭矩，啟動和運行頻率低。
步進電機不能直接連接到直流或交流電源，必須使用特殊的驅動電源?？刂破骺梢钥刂泼}沖數量，從而控制角位移，實現準確的定位目的。此外，通過控制脈沖頻率，可以控制電機的旋轉速度和加速度。
步進電機驅動器的原理是單極直流電源。步進電機的每個相繞組都可以在適當的時間啟動，步進電機的步進可以旋轉?！　?br />