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?步進電機驅動器的供電
?步進電機驅動器的供電
步進電動機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。
步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特點,使其廣泛應用于各種自動化控制系統。
步進電動機按工作方式分類:可分為功率式和伺服式兩種。細分對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。國內有一些驅動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分,屬于“假細分”,“平滑”并不產生微步,會引起電機力矩的下降。真的細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反力矩會有所增加。電流是判斷步進電機驅動器能力的大小,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的大電流要略大于電機標稱電流。
細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性,通常步進電機都有低頻振動的特點,通過加大細分可以改善,使電機運行非常平穩。步進電機驅動器采用差分式接口電路,內置高速光電耦合器 ,允許接收長線驅動器。