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步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電機驅動系統的性能，不但取決于步進電機自身的性能，也取決于步進電機驅動器的優劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。
 
步進電機是一種控制用的特種電機，在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統，特別是開環控制系統。
 
細分對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。
 
電機轉動輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
 
通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速進而達到開環控制。此外，步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有相應的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應的誤差，可是，步進電機每轉一周的步數相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會長期累積。
 
在未產生失步狀況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的干擾，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設置的方向轉一個固定的角度。
 
選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發揮其控制優勢。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流，配用大于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器。對于步進電機的驅動電源，可以用常規的環形變壓器變壓的直流電源。