交流電機控制系統控制電路技術關鍵
PI控制。
PI控制器以其簡單，有效，實用的特性，廣泛應用于交流電機控制系統，交流電機調速系統的速度環和電流環調節器均使用PI控制器，但交流電機是一個強耦合的非線性對象，并且其應用環境較為復雜且常常存在各種干擾，電機參數也會在運行過程中發生變化。
因此，PI控制器在交流電機調速中由于自身特點還存在不足，例如：PI控制器直接獲取目標和實際之間的誤差，這樣就會由于初始控制力太大而出現超調，從而無法解決快速性和穩定性之間的矛盾，控制過程中，PI參數一旦確定，則無法在線自調整齒輪泵以適應對象參數的變化，即同一PI參數一般難以適用不同電機轉速，PI控制器參數適用控制對象范圍小，所以交流電機采用PI控制難以取得令人滿意的調速性能，尤其是在對控制精度要求較高的場合，近年來，出現了模糊PI，自適應PI，神經網絡PI等新型PI控制器，在一定程度上改善，提高了交流電機的調速性能。
模糊控制。
模糊控制是利用模糊集合來刻畫人們日常所使用概念中的模糊性，使控制器更逼真模仿熟練操作人員和專家的控制經驗與方法，模糊控制是以模糊集合論，模糊語言變量及模糊邏輯推理為基同步電機礎的一種計算機數字控制，模糊控制的突出特點：無需建立被控對象的精確數學模型，系統的魯棒性強，適應于解決常規控制難以解決的非線性，時變及滯后問題，以語言變量代替常規的數學變量，推理過程模仿人的思維過程，借鑒專家的知識，經驗，處理復雜的控制問題。
模糊控制作為一種智能控制技術，是模糊集合理論應用的一個重要方面，其主要思想是吸取人類思維具有模糊性的特點，通過模糊邏輯推理來實現對眾多不確定性系統的有效控制，其設計核心是模糊控制規則和隸屬度函數的確定，其一般結構如圖1所示。
執行器模糊控制的不足之處：本身消除穩態誤差的性能較差，難以達到較高的控制精度，目前，模糊控制在交流控制領域的應用研究取得一些成果，但仍存在有待進一步研究的問題，如基于模糊控制的交流控制系統的穩定性分析，如何保證系統的穩定性，模糊控制規則難以確定，對不同的電機和運行環境，模糊規則需要分別設計，缺乏系統而有規律的模糊規則設計方法等。
開發靜態電機控制處理專用電路模塊和支持獨立運行的電路技術。
電機控制需要一系列涉及磁場定向控制(FOC)的靜態處理，汽車水泵在每個控制周期內MCU會采集電機電流值和角度值在計算后得出下一周期的控制值，在控制值的基礎上會生成PWM輸出(注3)，當多種電機控制程序同時運行時，對于以320MHz頻率運行的瑞薩電子40nm汽車MCU，產生的總處理負荷最高可占到其CPU(注4)性能的90%，新開發的IMTS是一種支持FOC操作的專用電路模塊，可在很大程度上分擔CPU的處理負荷，它以專用電機控制定時器電路的形式配置，鏈接緊湊，因此在每個定時器電路管理的控制周期中執行的一系列處理—從獲取電流值和角度值到PWM信號輸出，均可獨立于CPU運行。
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