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步進電機驅(qū)動器的原理

步進電機驅(qū)動器的原理

步進電動機是一種控制用的特種電機,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展步進電動機的需求量與日俱增。步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特點,使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)。
步進電機的優(yōu)點是不管旋轉(zhuǎn)幾回,始終沒有積累偏差,因為控制措施簡易,成本便宜,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進電機的運作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開展驅(qū)動,這就是說步進電機驅(qū)動器。它接受控制系統(tǒng)傳出的脈沖信號,依照步進電機的構(gòu)造特性,順序分派脈沖,保持控制角位移、旋轉(zhuǎn)速率、旋轉(zhuǎn)方位、制動加載情況、自由情況。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,根據(jù)驅(qū)動器就可以驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。
電流是判斷步進電機驅(qū)動器能力的大小,是選擇驅(qū)動器的重要指標之一,通常驅(qū)動器的大電流要略大于電機標稱電流,通常驅(qū)動器有多種規(guī)格。
步進電機驅(qū)動器供電電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標志, 步進電機驅(qū)動器的細分是控制精度的標志。通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩(wěn)性,通常步進電機都有低頻振動的特點,通過加大細分可以改善,使電機運行非常平穩(wěn)。
步進電機驅(qū)動器采用差分式接口電路,內(nèi)置高速光電耦合器 ,允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和輸出電路的信號,可適配各種控制器接口。建議用長線驅(qū)動器電路,抗干擾能力強。

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