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步進電機的基礎知識
步進電機的基礎知識
一、步進電機特性：
1、出色的啟停和翻轉回應；
2、電機轉動的視角正比例于脈沖數；
3、因為速率正比例于單脈沖頻率，因此有較為寬的轉速比范疇；
4、電動機轉停的情況下具備較大的轉距（當繞阻勵磁電流時）；
5、因為每一步的精密度在百分之三到百分之五，并且不容易將一步的偏差累積到下一步因此有不錯的精密度和運動的可重復性；
6、電機的回應僅由數據脈沖信號明確，因此能夠選用開環控制，這促使電動機的構造能夠非常簡單，并且可控制成本費；
7、可將負荷立即聯接到電動機的傳動軸上還可以同歩轉動；
8、因為沒有炭刷，可信性較高，因而電動機的使用壽命只是在于滾動軸承的使用壽命。
二、步進電機的構造形種類：反應方程步進電機、稀土永磁式步進電機和混合式教學步進電機。步進電機的運作特性與操縱方法有緊密的關聯,從操縱方法看來,能夠分成下列三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統系統軟件在具體運用中一般分類于開環傳遞函數或閉環控制系統軟件中。
三、步進電機的震動和噪聲由步進電機本身造成的緣故以下：
開關電源的起伏；
1、勵磁電流電流量的波型；
2、電機定子電流量的高次諧波成分（細分化時造成）；
3、相電壓的不平衡，非恒電流量操縱情況。
步進電機應用波形電流量驅動器，必定帶有很多的高次諧波，從而造成震動和噪聲。因而工作電壓最好是為正弦波形。總而言之，在挑選步進電機時，盡可能挑選相對而言質量好的步進電機，那樣出現常見故障的概率要小許多 ，運用起來更加靠譜，檢修成本費更低。
