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1、靜態轉矩特性
（1）保持扭矩:在勵磁調節器的作用下，PM步進電機利用外力旋轉輸出軸時，外力產生的較大扭矩。維持轉矩也叫最大靜止轉矩、堵轉轉矩。維持轉矩尺寸隨自感電動勢的尺寸、勵磁調節器方法不一樣而不一樣。
（2）同一電機二相勵磁調節器相比一相勵磁調節器一般維持轉矩大1.4倍，但不可以誤以為接的電源相數越大，就會生成的轉矩越大。因為轉矩受開關電源主要參數及電流量尺寸的危害，會出現接電源相數較少時的轉矩反倒比接電源相數多時大。PM步進電機的轉速比和轉矩轉變范疇較寬，又受開關電源構造的影響，難以用輸出功率表明PM步進電機的速力指標值，只有得出較大靜轉矩值。
2.動態音高特性
脈沖的同臨界值在轉矩中間關聯，有這類特點的轉矩稱牽入轉矩。
（1）最大起動:在滿載條件下，較快的單脈沖速度電機不能起動。這種臨界速度稱為頻率。步進電機運行速率大多數用單脈沖速率表明，實際便是用在單位時間內釋放的脈沖數（PPS）表明。
（2）拉入扭矩特性:坦率地說，拉入扭矩是負載扭矩。具體方法是通過將標準重物懸掛在與輸出軸直接相連的可移動滑輪來給軸增加負載，然后更換軸，并添加單個脈沖和終止驅動器來啟動和終止電機一段時間。此時，電機被迫錯誤地移動測得的臨界扭矩。換句話來講，假如提升了所吊標準砝碼的凈重，就需要造成電機誤旋轉，這時候求取的臨界值轉矩；表明驅動器。