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步進(jìn)電機(jī)測(cè)速方法伺服電機(jī)控制方式
步進(jìn)電機(jī)測(cè)速方法伺服電機(jī)控制方式
步進(jìn)電機(jī)怎么測(cè)速，驅(qū)動(dòng)方法又是什么呢。
測(cè)速方法：。
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
一是過(guò)載性好，其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求。
二是控制方便，步進(jìn)電機(jī)以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。
三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置葉輪泵控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊，測(cè)速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)，測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測(cè)速電機(jī)，通過(guò)測(cè)速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來(lái)達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
驅(qū)動(dòng)方法：。
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，冰箱分冰機(jī)構(gòu)而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元，功率驅(qū)動(dòng)單元，保護(hù)單元等組成，驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
伺服電機(jī)速度可控，位置精度高，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高，始動(dòng)電壓冰箱碎冰機(jī)等特點(diǎn)，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，有信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的，具體采用什么控制方式要根據(jù)實(shí)際的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。
如果對(duì)電機(jī)的速度，位置都沒(méi)有嚴(yán)格要求，則冰箱制冰機(jī)只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式，如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)智能馬桶電機(jī)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢，就用位置方式控制，如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器），如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。
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