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必備干貨 步進電機常用術語大全介紹

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 常見問答 - 雷利電機選購步進電機時必備常用術語你都知道多少呢?今天雷利電機小編就為大家整理了一些步進電機常用的術語干貨,大家一起來了解一下吧!
【步距角】每輸入一個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步進角。步進角的大小可直接影響電機的運行精度。【整步】最基本的驅動方式,這種驅動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。例如:標準兩相步進電機的一個圈共有200個步距角,則整步驅動方式下,每個脈沖使電機移動1.8度。
【半步】在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一個脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼續處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個基本步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后兩相激磁,步進電機將對每個脈沖半個基本步進距角地方式轉動。
【細分】細分就是指電機運行時的實際步距解是基本步距解的幾分之一。例如:驅動器工作在10細分狀態時,其步距解只為電機固有步距角的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8度;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18度細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。
【保持轉距】是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持力矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持力矩就成為衡量步進電機的最重要參數之一。比如說,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
【制動轉矩】是指步進電機在沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解。
【啟動矩頻特征】在線定驅動的情況下,負載的轉動慣量一定時,啟動頻率同負載轉矩之間的關系稱為啟動矩頻特性,又稱牽入特性。
【運行矩頻特征】在負載轉動慣量不變時,運行頻率同負載轉矩之間的關系稱為運行矩頻特性,又稱牽出特性。
【空載啟動頻率】指步進電機能夠不失步啟動的最高脈沖頻率。
【靜太相電流】電機不動時每相繞組允許通過學習的電流,即額定電流。
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