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我們通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而混合式步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
1、混合式步進電機發熱的原因
1.混合式步進電機為什么會發熱對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱比一般交流電機嚴重。
2.混合式步進電機發熱的合理范圍電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而表面溫度會在90度以下，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度，用手只能碰一下，大約是70-80度，滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3.混合式步進電機發熱隨速度變化的恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。，因銅損帶來的發熱相關了。靜態和低速時卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，上述只是一般情況了。
2、混合式步進電機的發熱問題的解決方法
1.減少電機的發熱減少發熱， 就是減少銅損和鐵損，減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時，盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯電機的就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
2.對于已經選定的電機，則應充分驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。
3.另外，細分驅動器電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。
4.應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。
