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混合式步進電機
產(chǎn)品介紹
應(yīng)用領(lǐng)域
可選配零件
溫馨提示:
以下產(chǎn)品參數(shù)為標準產(chǎn)品,我司可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)及生產(chǎn)。詳情請郵件聯(lián)系marketing@leiligroup.com。
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產(chǎn)品參數(shù)
混合式步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多朋友在使用混合式步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否常。實際上發(fā)熱是混合式步進電機的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小混合式步進電機發(fā)熱呢?下面就由時代超群來和大家一起探討下這個問題。
首先,我們來分析一下混合式步進電機發(fā)熱的原因;
對于各種混合式步進電機而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。混合式步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而混合式步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
其次,混合式步進電機發(fā)熱的范圍;
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時,混合式步進電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況
混合式 步進電機的發(fā)熱問題的解決方法
1減少電機的發(fā)熱減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損,減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時,盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)電機的就不用并聯(lián)電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸
2對于已經(jīng)選定的電機,則應(yīng)充分驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。
3.另外,細分驅(qū)動器電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來髙速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加
4,應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧髙帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。