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混合式步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多朋友在使用混合式步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱，心存疑慮，不知這種現象是否常。實際上發熱是混合式步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小混合式步進電機發熱呢？下面就由時代超群來和大家一起探討下這個問題。
首先，我們來分析一下混合式步進電機發熱的原因；
對于各種混合式步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率?；旌鲜讲竭M電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而混合式步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
其次，混合式步進電機發熱的范圍；
采用恒流驅動技術時，混合式步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損（雖然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況
混合式 步進電機的發熱問題的解決方法
1減少電機的發熱減少發熱,就是減少銅損和鐵損,減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時,盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯電機的就不用并聯電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸
2對于已經選定的電機,則應充分驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。
3.另外,細分驅動器電流波形接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動的電機雖然會帶來髙速特性的提升,但也帶來發熱的增加
4,應當選擇合適的驅動電壓等級,兼顧髙帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。
