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混合一詞的意思是組合或結合。混合式步進電機或HB步進電機是可變磁阻步進電機和永磁步進電機特性的組合。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。混合式步進電機通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，廣泛應用于位置和速度的各種應用中，HB電機有基本型、編碼 器型、IP65型、帶驅動和控制器的集成型、剎車型和減速機型等不同類型。
混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為0.9度、1.8度，三相步進角一般為1.2度，而五相步進角一般為0.72度。混合式步進電機在力矩、速度、分辨率等方面性能優異。鳴志的混合式步進電機有：標準混合式步進電機、力矩增強型混合式步進電機、高精度混合式步進電機、平滑型混合式步進電機以及防腐蝕混合式步進電機等。
HB型混合式步進電機結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導磁圓盤的外圓齒節距相同，與前述的VR型可變磁阻反應式步進電機轉子結構相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。
此種電機轉子與前面敘述的PM步進電機轉子從結構來看，PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數，通常20mm的直徑，轉子可配置24極，如再增加極數，會增大漏磁通，降低電磁轉矩；而HB型轉子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉子極數，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。
與轉子齒對應的定子極，主極內徑有與轉子齒節距相同的小齒，與轉子齒的磁通在氣隙處相互作用，能產生電磁轉矩。此種轉子的步進電機在近期被廣泛應用。
此種結構源自于1992年美國GE通用電氣公司的Karl Feiertag，取得美國專利的發電機。與現在的兩相HB步進電機結構相同，當初是作為低速同步電機使用，其后，美國的Superior Electric公司和Sigma Instruments 公司開發出步距角為1.8°，轉子齒數為50的兩相HB型步進電機。
